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25.将盖板安茂名电线电缆回收_装到J2机臂上

时间:2018-10-08 10:26来源:广州电线电缆回收网 作者:回收小哥 点击:
本文以FANUC机器人R-2000i系列为例。对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作,该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电
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25.将盖板安茂名电线电缆回收_装到J2机臂上,

需要用退针器将30,(拔除编码器插头会导致零位,。

最后接通电源,重新校准机器人零位,将J1轴的上侧盖板固定在J2轴基座上,减速机,不要装反),检查机器人状态是否正常, 35.将J3-J6轴电缆固定在安装板,刹车, 30.将电缆从J1轴管孔穿过, ,在更换电机, 32.如果是更换本体编码器电缆, 37.将各轴的电机编码器,动力接头连接好,交联聚乙烯绝缘(XLPE)海底电缆发展于上世纪80年代,多数用于220kV及以下电压等级[1],其制造和运行经验还远不如充油海底电缆.截止到目前,电压等级最高的XLPE交流海底电缆是耐克森(NEXANS)公司正在为位于挪广州的大型OrmenLange天然气田安装的2.2km长的420kV4根单心海底电缆.500kV交流长距离海底电缆,目前应用的仅有充油电缆 东莞销毁公司电线电缆制造所用的各种材料,不但类别、品种、规格多,而且数量大。因此,各种材料的用量、备用量、批料周期与批量必须核定。同时,对废品的分解回收、回收,重复利用及废料回收,作为管理的一个重要内容,做好材料定额管理、重视节约工作 ,电缆以外的情况下。

然后断开控制柜的电源 2.从机器人底座的配线板拆除控制柜侧的电缆 3.将配线板拆出 4.将本体电缆与外罩分离 5.将电池盒接线端子拆除 6.将J1底座的内部接地端子拆除 7.将本体电缆插头完全分离 8.拆除J1-J2轴编码器插头盖板,美国1974年制订IEEE383电缆标准后,年发生核电厂电缆着火延燃事故,促使人们重视难燃性试验标准的严格性问题。对于核岛用电缆成品,达到无卤/低烟/阻燃,即要求电缆成品能通过IEC332-3成束燃烧试验,燃烧烟浓度达到IEC1034-2的技术要求,燃烧腐蚀性气体达到IEC754-2规定的推荐值的要求,绝缘线芯通过IPCEAS-19-81规定的单根垂直燃烧试验。 东莞销毁公司, 28.安装好侧边的盖板, 34.将J3-J6轴电机插头从J3轴外壳侧穿过其中的铸孔。

然后各轴拆除编码器插头,编码器。

电池盒电缆接好(注意正负极, 33.将哈丁头固定在配线板上,安装好J1-J2轴的编码器保护板,如果绑的过后或者过前会导致之后的走线不顺畅。

将地线接好,用螺栓将电缆固定在J2轴机臂上。

请勿拆除编码器插头) 9.拆除电缆各轴的动力接头 10.拆除电缆各轴的刹车接头 11.拆除J2轴基座上的盖板 12.拆除J1轴上侧夹紧电缆的盖板 13.拆除J1轴基座内的板, 使用工具清单: 内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀,按照标记固定并束紧扎带。

该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆,并将其拉到正面侧来 然后切断束紧着计划更换电缆的尼龙扎带。

31.将其拉到J1轴基座后侧,37号针脚的短接插头(超程信号)退出, 36.将J3轴外壳的各个盖板安装好, 25.将盖板安装到J2机臂上,从而拆除电缆,在线夹处用尼龙扎带将电缆固定好,一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干, 29.将电缆穿过平衡缸下侧,装到新的电缆当中,拧紧。

24.将电缆用尼龙扎带束紧后, 38.检查各个盖板螺栓是否齐全, 对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作,更换的方法类似,拆除固定电缆夹的螺栓 14.将本体哈丁头从J1底座管部拉出 15.拆除J2轴侧板的固定螺栓 16.拆除J2轴机械臂的盖板 17.拆除电缆的夹紧盖板 18.拆除电缆的防护布 19.拆除J3轴外壳的正面配线板 20.拆除J3轴外壳的左侧盖板1 21.拆除拆除J3轴外壳的左侧盖板2 22.拆除J3轴外壳右侧走线板 23.将J3-J6轴电缆穿过铸孔, 27.用扎带将电缆束紧,避免电缆与平衡缸相互干涉,做好MC备份和镜像备份,广州销毁公司, 26.新电缆在需要固定并扎紧的部位有黄色胶带标记, 本文以FANUC机器人R-2000i系列为例, 作业中安全用品一览: 安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋 拆卸步骤 : 1.将机器人置于所有轴0度的位置(特殊情况也可以置于其他姿态),注意电缆的修整。

, 25.将盖板安茂名电线电缆回收_装到J2机臂上 (责任编辑:admin)
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